通信设备正弦变频器及PLC通讯在胶辊机械上的实际应用
一、 引言
在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器来控制变频器的启动、停止或是多段速，采用PLC加D/A 扩展模块控制变频器的频率。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时，容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来考虑，当需要控制多台变频器时，如果采用D/A扩展模块，成本将是使用RS-485通讯的多倍，例如：一块 FX2N-2DA(两模拟量输出模块)价格在1000元以上，而一块FX2N-485BD(FX系列的485通讯板)价格在200元左右。而使用RS-485通讯控制，很容易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有成本低、信号精度高(可达变频器最高分辨率)、传输距离远、抗干扰性强等特点。
二、系统配置
胶辊机械控制系统共使用3台变频器，分别控制行走小车，主轴，挤出机的速度。要求分为自动/手动控制，触摸屏界面为开机界面手动、自动和手动/自动选择四个界面;自动状态时通过在触摸屏上选择不同的比例来控制3台变频器的频率和起停;手动状态时可以单独操作三台变频器的正反转和频率。
三、系统硬件组成和连接
根据该系统的控制要求，选用以下器件：
1. PLC选用日本三菱公司FX1N-14MR;
2. PLC485通讯扩展板FX1N-485-BD(同变频器作通讯用);
3. 触摸屏为WEINVIEW MT500 5.7寸256色触摸屏;
4. 触摸屏同的PLC连接电缆;
5. 变频器采用我公司自主研发的正弦SINE003系列变频器，具有低频转距大，带载能力强，功能完善等特点;
四、通讯协议
正弦变频器内置标准RS-485通讯接口，其通讯协议格式如下表：
表1 发送、接收数据包格式
协议格式解释：
数据包头：02H(数据包头的起始字节)
从机地址：变频器为从机，变频器的本机地址即为
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